mini|Ein älteres Car Computer-Steuergerät des Autoherstellers Tesla. Das Gerät ist ein Sandwichmodul aus zwei Steuergeräten, der Media Control Unit (MCU) und der Autopilot-Computerhardware (APU) in der Variante Hardware 2.5 (HW2.5). Die zwei Anschlussstutzen sind für die Kühlung mittels Fluid (Wasser). Das Gerät wurde bereits von Nachfolgergeräten überholt. (2021)
Die Media Control Unit (MCU)Offizielles Label, MCU meist im Zusammenhang mit der Variante, z. B. MCU2 ist ein elektronisches Steuergerät (ECU) bzw. Fahrzeugcomputer von Tesla für ausgewählte Fahrzeugmodelle. Das Gerät ist für das Infotainment (inklusive Anzeige am Touchdisplay) und alle weiteren Systeme in der Fahrzeugkabine zuständig. Es ist im Armaturenbrett verbaut.
Das Autopilot-Steuergerät, auch bekannt als Autopilot Unit (APU) ist ein weiteres Steuergerät oder Computerhardware, welches in diesem Artikel mitbeschrieben wird. Die APU stellt die rechnertechnische Kapazität für das autonome Fahren (AD) bereit und wird auch als AP abgekürzt.
Die APU-Computerhardware wurde teilweise mit einer MCU-Computerhardware in einem Gerät verbaut. Mit anderen Worten: Das Gesamtsteuergerät (offizielle Teilebezeichnung) „Car Computer“ besteht aus einer MCU und einer APU und Tesla bezeichnet das Gesamtsystem als Full Self-Driving (FSD). Dazu zählen alle Peripherie-Komponenten (Sensoren), von Hardware bis Software. FSD setzt (Stand 2025) vollständig auf Kameratechnologie (Tesla Vision) auf. Radar- und Ultraschallsensoren wurden entfernt. Des Weiteren werden die Chipsets (SoCs) der MCU und APU seit der Hardware 3 (HW3) von Tesla selbst entworfen, auch bekannt als „FSD Chip“, siehe dazu die Tabellen. Ab diesem Zeitpunkt wird auch von einem „FSD Computer“ gesprochen.
Die Geräte werden in Taiwan, China oder Mexiko produziert.Die Gerätelabels tragen die Aufschrift „Made in XXX“. Woher die Einzelkomponenten (Boards, Stackbausteine) stammen, ist unbekannt. Die Halbleiterprodukte werden jedenfalls nicht von Tesla hergestellt. Das Endgerät wird vermutlich von Tesla integriert (assembliert). Das Endgerät ist gelabelt als „Manufacturer: Tesla, Inc.“ Einzelne Baugruppen, wie die Leiterplatten, stammten auch aus Ungarn. Zu den bekannt gewordenen Ingenieuren und Designern der Computer zählt James Keller, Peter Bannon, Andrej Karpathy uvm.
Varianten Media Control Unit mini|Leiterplatte/Mainboard der MCU HW2.5 von unten und oben. Das Board oben ist die Autopilot ECU (APU) und unten ist die Infotainment MCU, integriert in einem Gerät. Zu erkennen (APU) sind die Nvidia CPU und zwei GPUs, sowie das LTE/Mobilfunk-Chipset (MCU) von Telit (Stack) unten. (2021)
Die MCU war, nach nichtoffiziellen Angaben, mit dem Touchdisplay in den Modellen S und X bis Januar 2021 verbaut und ist der Fahrzeugcomputer jedes Model 3 und Y, sowie S und X nach Januar 2021.
Das MCU-Gerät ist für die Anzeige (Display), die Fahrzeugkommunikation, die Akustik/den Audiobereich, den Mobilfunk, die Navigation und die Fahrzeugeinstellungen verantwortlich. Es steuert jedoch nicht den Autopiloten. Dafür wird eine weitere Computerhardware eingesetzt.
Hinweis: Bei allen Daten gibt es diverse Abweichungen, beispielsweise verschiedene Halbleiterspeicher für die einzelnen Fahrzeugmodelle. Diese müssen im Einzelfall (Baujahr/Typ/Hardware) ermittelt werden, da es keine offiziellen Dokumente gibt. Diese Übersicht stellt keine exakte, sondern eine grobe Evolution der Steuergeräte von Tesla dar. Sie basiert auf Teardowns und Reverse Engineering einiger Einheiten. Alle Angaben ohne Gewähr.
+Car Computer bzw. MCU-GeräteHardware-GenerationVeröffentlichungIntegration in ModelleKomponenten (Auswahl)Weitere InformationenMCU1Vorgänger Name MCU0ab 2013 bis etwa 2018S/X Nvidia Tegra 3 Prozessor und 8 GB eMMC Sierra Wireless (Tochter von Semtech) ChipsetProbleme mit dem eMMC führten zu einem Rückruf und wurde später getauscht; die Autopilot Unit (APU) war um 2016 ein Gerät und nicht mit der MCU verbaut.MCU2ab 2018S, X, 3 und Y (für Y siehe die eigene Varianten unten) Intel Atom CPU und 64 GB eMMC Samsung LPDDR4 SDRAM Viele Schnittstellen wie LTE (4 oder 5G), 5 GHz Wi-Fi, Gigabit-Ethernet, Bluetooth, CAN-Bus, u-blox GPS usw.Bei Model 3 und Y sind Display und MCU nicht ein GerätMCU3Auch MCU-Z oder MCUZ bekannt geworden. Das Akronym ist Teil des Labels. Das Gesamtgerät wird als Car Computer bezeichnet.ab Mitte 2021 (China ab 2022)S/X u. a. AMD Ryzen SoC Mikroprozessor (CPU) AMD Navi 23 GPU 4 × 8 GB DDR4-Speicher von Samsung 8 × 2 GB DDR4-SDRAM und 32 GB NAND-Flash, auch von Samsung 64 GB NAND-Flashspeicher von MicronDamals neues Standardgerät für alle Fahrzeuge ab 2021; wird als MCU3 kombiniert mit HW3 und HW4 (siehe unten).MCU3 für Model Yab 2020Y Alle Daten siehe 2 × Tesla CPUs „FSD Chip“ (Eigendesign) 32 GB MLC NAND Flash von Samsung 64 GB MLC NAND Flash von Micron 16 GB LPDDR4 SDRAM von Samsung Viele Schnittstellen wie LTE (4 oder 5G), 5 GHz Wi-Fi, Gigabit-Ethernet, Bluetooth, CAN-Bus, U-blox GPS usw.Preis/BoM: ~ 1.200 US-Dollar
Autopilot ECU
Das Steuergerät des Autopilot, auch bekannt als Autopilot Unit (APU), ist für die Datenfusion bzw. Sensordatenfusion und -verarbeitung von Kameras (alle), Radargeräten (teilweise von Bosch und Continental) und Ultraschallsensoren verantwortlich.
Die Konfiguration des Full Self-Driving (FSD)-Systems hat sich im Laufe der letzten Jahre jedoch mehrfach verändert. Tesla setzte nie auf Lidar-Geräte, aber zeitweise auf Radargeräte. Letztere stammten von Bosch oder Continental.
Ab dem Jahr 2021 stellte Tesla die Konfiguration um. Die Radarsensoren wurden entfernt und durch die neuen Fähigkeiten des Tesla Vision-Systems ersetzt. Im Jahr 2022 wurden zusätzlich die Ultraschallsensoren (USS) entfernt. Das (Stand 2025) basiert das FSD nur auf Kameratechnologie (Tesla Vision).
Auch hier gilt der oben gemachte Hinweis für die Details. Alle Angaben ohne Gewähr.
+Autopilot-Geräte (APU)Hardware-Generation und LabelVeröffentlichungOriginal TeilbezeichnungDetailsIntegration in ModelleKomponenten (Auswahl)Verbrauch (grob)HW0Frühes Model S Kein Autopilot -HW1Ab Herbst 2014Erster Autopilot, integriert mit der FrontkameraMobileye EyeQ SoC~ 25 WHW2.0Ab Herbst 2016Autopilot ECU 2.0Basiert auf dem Nvidia Drive PX-System; hinter dem Handschufach verbaut; die Autopilot Unit (APU) war um 2016 ein eigenes Gerät und nicht mit der MCU kombiniert.S/X Nvidia Parker SoC (Tegra X2) Nvidia Pascal GPU Infineon TriCore CPU 6 GB RAM Telit Kommunikationsmodul~ 250 W (40 W Leerlauf)HW2.5Mitte 2017Autopilot ECU 2.5Kleines Update der HW2.0, teilweise mit Wasserkühlung, zuvor LuftkühlerS/XWie HW2.0 nur 8 GB RAM~ 300 WHW3 oder APHW3Entwicklung ab 2016, verfügbar ab Anfang 2019Autopilot ECU 3.0Die MCU3 gibt es in HW3 und HW4; teilweise Austausch für Autos mit HW2.5 auf HW3S/X 2 × Tesla SoCs „FSD-Chip“ (Eigenentwicklung), mit 12 Exynos ARM-Kernen von Samsung 2 × GPUs 2 × KI-Beschleuniger für künstliche neuronale Netze (KNN) 1 × CPU (vermutlich Infineon TriCore) für die funktionale Sicherheit (Lockstep etc.) 2 × 8 GB RAM 2 × 4 GB Flash~ 220 WHW4 oder AI5Entscheidung für das Outsourcing der Chipherstellung (gegenüber TSMC) an Samsung im Herbst 2021MCU2 bzw. MCUZ und Autopilot ECUDie MCU3 gibt es in HW3 und HW4Model S/X nach 2023, sowie 3 und YWie HW3 nur 20 Exynos ARM-Kernen u. a. Verbesserungen, auch bekannt als „FSD Computer 2“~ 300 WHW4.5Dezember 2025Hier kam es zu Verwirrungen: Kunden haben das AP45 auf dem Label als HW4.5 interpretiert. Tesla stellte später klar, dass es keine HW4.5 gibt, sondern nur die AI4 (HW4).HW5 oder AI5Ankündigung durch Elon Musk Mitte 2024, erwartet ab 2026HW6/AI6Angekündigt im Frühjahr 2026 von Elon MuskLaut Musk nicht für Autos, sondern den Humanoiden Roboter OptimusHW7/AI7 oder auch DOJO3Für Raumfahrt-Projekte
Chronologie der Veröffentlichung und Modellintegration Hardware-VariantenModel S/XModel 3/YMCU1 & HW0Mitte 2012n/aHW1Ende 2014n/aHW2.0Ende 2016n/aMCU2Anfang 2018Mitte 2017HW2.5Mitte 2017Mitte 2017HW3Anfang 2022Anfang 2019MCUZ (= MCU3)Anfang 2021Anfang 2019HW4/AI4Anfang 2023Anfang 2023HW5/AI5Erwartet 2026 oder 2027Erwartet 2026 oder 2027
Beispielsweise kombiniert das Model 3 und Y die Teile „MCUZ und Autopilot ECU 4.5“. Das Gesamtgerät (Sandwhichmodul) ist offiziell bekannt als Car Computer.
Front/Rear Drive Unit Inverter Das Elektromotorsteuergerät ist ein separates Leistungselektronik-Board. Es gibt das Front Drive Unit Inverter und Rear Drive Unit Inverter Board, jeweils in verschiedenen Varianten für verschiedene Modelle, welche jedoch nicht Gegenstand des Artikels sind.
Telematics Control Unit Ein weiteres Steuergerät ist die Telematics Control Unit (TCU).
Siehe auch Autopilot Automobilindustrie Halbleiterindustrie Tesla Dojo Unbemannte Systeme
Einzelnachweise
Kategorie:Elektrogerät Kategorie:Automobilelektronik Kategorie:Fahrerassistenzsystem Kategorie:Tesla, Inc.