Die Burg Auf der Steig ist eine abgegangene Turmhügelburg (Motte) der Stadt Vöhrenbach im Schwarzwald-Baar-Kreis in Baden-Württemberg.
Geschichte Vermutlich wurde die Burg zwischen dem 11. und 12. Jahrhundert erbaut und muss daher schon vor der Stadtgründung von Vöhrenbach (1244) existiert haben. Dies beweisen u. a. Scherbenfunde von Tongefäße aus jener Zeit und verstärken somit die Annahme, dass bei Vöhrenbach bereits eine frühmittelalterliche Siedlung bestanden hatte.
Die Wehranlage wird von einer ansässigen Adelsfamilie unter Zähringer Herrschaft errichtet worden sein, um die alte Straße nach Villingen zu kontrollieren. Ein Berthold von Vernbach wird 1244 urkundlich genannt und ist somit der früheste namentlich bekannte Einwohner des Oberen Bregtals.
Wann die Burg zerstört wurde oder ob sie zur Zeit der Stadtgründung noch existierte, ist nicht bekannt. Oberflächlich lassen sich im Gelände keine Spuren mehr finden, der Straßenname Burgweg ist heute noch erhalten.
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Kategorie:Ehemalige Burganlage im Schwarzwald-Baar-Kreis Kategorie:Motte Kategorie:Abgegangenes Bauwerk im Schwarzwald-Baar-Kreis Kategorie:Vöhrenbach