Die Burg Kirnberg ist eine abgegangene Höhenburg auf dem Kirnbergmassiv 1500 Meter südlich der Kirche des Ortsteils Orsingen der Gemeinde Orsingen-Nenzingen im baden-württembergischen Landkreis Konstanz in Deutschland.
Von der ehemaligen Burganlage sind noch geringe Wall- und Grabenreste erhalten.
Literatur Michael Losse (Hrsg.): Burgen, Schlösser, Adelssitze und Befestigungen am nördlichen Bodensee, Band 1.1: Westlicher Teil rund um Sipplingen, Überlingen, Heiligenberg und Salem. Michael Imhof Verlag, Petersberg 2012, ISBN 978-3-86568-191-1, S. 114. Hans-Wilhelm Heine: Studien zu Wehranlagen zwischen junger Donau und westlichem Bodensee. In: Landesdenkmalamt Baden-Württemberg (Hrsg.): Forschungen und Berichte der Archäologie des Mittelalters in Baden-Württemberg. Band 5. Stuttgart 1978, , S. 87 und 144.
Siehe auch Liste von Burgen und Schlössern im Regierungsbezirk Freiburg#Landkreis Konstanz
Kirnberg, Burg Kirnberg, Burg Kategorie:Bauwerk in Orsingen-Nenzingen Kategorie:Abgegangenes Bauwerk im Landkreis Konstanz