Heilsberg ist der Name folgender geographischer Objekte:
Ortsteile, Deutschland: Heilsberg (Bad Vilbel), Ortsteil der Stadt Bad Vilbel, Wetteraukreis, Hessen Heilsberg (Rudolstadt), Ortsteil der Stadt Rudolstadt, Landkreis Saalfeld-Rudolstadt, Thüringen Heilsberg (Wiesent), Ortsteil der Gemeinde Wiesent, Landkreis Regensburg, Bayern Heilsberg (Zeitlofs), Ortsteil des Marktes Zeitlofs, Landkreis Bad Kissingen, Bayern
Polen: Heilsberg, Kreisstadt in Ostpreußen, seit 1945: Lidzbark Warmiński und Gmina Lidzbark Warmiński, Stadt bzw. Landgemeinde im Powiat Lidzbarki, Woiwodschaft Ermland-Masuren, Polen
Bauten: Burg Heilsberg, Deutschordensburg in der ehemals ostpreußischen Stadt Heilsberg, heute Lidzbark Warmiński, Polen Heilsberg (Freital), ein Gut auf dem Gebiet des Freitaler Ortsteils Hainsberg, Sachsen Ruine Heilsberg, Burgruine im Hegau Burgruine Heilsberg, Landkreis Regensburg, Bayern Kloster Heilsberg, Landkreis Regensburg, Bayern Sender Heilsberg, Rundfunksender im einstigen Ostpreußen
Berge und Erhebungen (nach Höhe absteigend): Heilsberg (Hegau) (572 m), im Hegau bei Hilzingen, Landkreis Konstanz, Baden-Württemberg Heilsberg (Bayerischer Wald) (542 m), im Bayerischen Wald bei Wiesent, Landkreis Regensburg, Bayern
Heilsberg ist der Familienname folgender Person: Josef Alfred Heilsberg (1830–1894), Gutsbesitzer, Arzt und Abgeordneter zum Österreichischen Abgeordnetenhaus
Siehe auch: Sender Heilsberg