thumb|Buste van keizer Caligula (Louvre, Ma 1234)
Het jaar 41 is het 41e jaar in de 1e eeuw volgens de christelijke jaartelling.
Gebeurtenissen Romeinse Rijk 24 januari - Na een 4-jarig schrikbewind wordt keizer Caligula in het paleis, door de pretoriaanse garde onder bevel van Cassius Chaerea met 30 zwaard- en dolksteken vermoord. De 50-jarige Claudius Caesar Augustus Germanicus (r. 41-54), een oom van Caligula, wordt door de Senaat uitgeroepen tot keizer van het Romeinse Keizerrijk. Claudius houdt zich bezig met de binnen- en buitenlandse politiek. Hij laat de havenstad Ostia uitbreiden en bouwt pakhuizen voor de aanvoer van graan. Lucius Annaeus Seneca wordt beschuldigd van overspel en door Claudius verbannen (41-48) naar Corsica.
Nederlanden Romeinen stichten Castellum Laurium (huidige Woerden). Het houten legerkamp herbergt auxilia (cohort van 500 man) en vormt een handelsnederzetting aan de noordelijke Rijngrens (limes). Romeinse verdediging aan de Beneden-Rijn versterkt bij Utrecht en De Meern. Romeins legioen Legio X Gemina gelegerd bij Noviomagus (Nijmegen).
Palestina Judea wordt toegevoegd aan het koninkrijk van Herodes Agrippa I. In Jeruzalem wordt de keizercultus van Caligula in de Joodse Tempel afgedwongen. In Galilea wordt het Edict van Caesar (de Nazareth-inscriptie) uitgevaardigd. Het edict stelt zware straffen op het schenden van graven.
Afrika Gaius Suetonius Paulinus leidt een expeditie in Afrika, waarbij voor het eerst de Atlas wordt overgetrokken.
Geboren Tiberius Claudius Caesar Britannicus, zoon van Claudius (overleden 55)
Overleden 24 januari - Gaius Caesar Augustus Germanicus (Caligula), keizer van het Romeinse Keizerrijk Milonia Caesonia (35), keizerin en echtgenote van Caligula
00 41