België heeft veertien keer gespeeld op de eindronde van het wereldkampioenschap voetbal. Hieronder volgt een overzicht van de toernooien die het Belgisch voetbalelftal speelde.
WK 1930 - Uruguay
België, nog olympisch kampioen voetbal in 1920, was een van de Europese landen die uiteindelijk meededen aan het eerste Wereldkampioenschap voetbal in Uruguay. Selectie Bondscoach Hector Goetinck en assistent Emile Hanse selecteerden volgende 16 spelers: Speler Club Ferdinand Adams SC Anderlechtois Arnold Badjou Daring Club de Bruxelles Pierre Braine 12px|Captain Beerschot AC Alexis Chantraine RFC Liégeois Jean De Bie Racing Club de Bruxelles Jean De Clercq Antwerp FC Henri De Deken Antwerp FC Gérard Delbeke RFC Brugeois Speler Club Jan Diddens RC Malines SR August Hellemans RFC Malinois Nic Hoydonckx Excelsior FC Hasselt Jacques Moeschal Racing Club de Bruxelles Theodoor Nouwens RC Malines SR André Saeys RCS Brugeois Louis Versyp RFC Brugeois Bernard Voorhoof Liersche SK
Wedstrijden Het eerste optreden op een WK werd geen succes en België ging roemloos en doelpuntenloos ten onder, na twee verlieswedstrijden in de groepsfase.
Opstelling België: Arnold Badjou - Theodoor Nouwens - Nic Hoydonckx - Jean De Clercq - August Hellemans - Pierre Braine 8px|Captain - Jan Diddens - Bernard Voorhoof - Ferdinand Adams - Jacques Moeschal - Louis Versyp
Opstelling België: Arnold Badjou - Henri De Deken - Nic Hoydonckx - Jacques Moeschal - August Hellemans - Pierre Braine 8px|Captain - Jan Diddens - Theodoor Nouwens - Ferdinand Adams - Gérard Delbeke - Louis Versyp
WK 1934 - Italië België had zich gekwalificeerd met een tweede plaats in de Groep 7 van de kwalificaties. Selectie Bondscoach Hector Goetinck selecteerde volgende 22 spelers: Speler Club Arnold Badjou Daring Club de Bruxelles SR Desiré Bourgeois RFC Malinois Jean Brichaut R. Standard CL Jean Capelle R. Standard CL Jean Claessens Union Saint-Gilloise François De Vries R. Antwerp FC Laurent Grimmonprez RRC de Gand August Hellemans RFC Malinois Albert Heremans Daring Club de Bruxelles SR Constant Joacim R. Berchem Sport Robert Lamoot Daring Club de Bruxelles SR Speler Club François Ledent R. Standard CL Jules Pappaert Union Saint-Gilloise Frans Peeraer R. Antwerp FC Victor Putmans Union FC Hutoise Charles Simons R. Antwerp FC Philibert Smellinckx Union Saint-Gilloise Joseph Van Ingelgem Daring Club de Bruxelles SR André Vandewyer Union Saint-Gilloise Louis Versyp RFC Brugeois Bernard Voorhoof K. Liersche SK Félix Welkenhuysen 12px|Captain Union Saint-Gilloise Wedstrijden Ook het tweede optreden op een WK werd geen succes. In de eerste wedstrijd, destijds met rechtstreekse uitschakeling, werd verloren van Duitsland. België maakte wel zijn eerste doelpunten op een WK-eindronde.
Opstelling België: André Vandeweyer - Philibert Smellinckx - Constant Joacim - Jean Claessens - Frans Peeraer - Félix Welkenhuysen 8px|Captain - François De Vries - Jean Capelle - Laurent Grimmonprez - Albert Heremans- Bernard Voorhoof
WK 1938 - Frankrijk België had zich gekwalificeerd door een tweede plaats in de Groep 9 van de kwalificaties. Selectie Bondscoach Jack Butler selecteerde volgende 22 spelers1938 FIFA World Cup France - Belgium op fifa.com, geraadpleegd 30 mei 2011: Speler Club Arnold Badjou Daring Club de Bruxelles SR Robert Braet RCS Brugeois Raymond Braine R. Beerschot AC Fernand Buyle Daring Club de Bruxelles SR Jean Capelle R. Standard CL Arthur Ceuleers R. Beerschot AC Pierre Dalem R. Standard CL Alfons De Winter R. Beerschot AC Jean Fievez Royal White Star AC Frans Gommers R. Beerschot AC Paul Henry Daring Club de Bruxelles SR Speler Club Hendrik Isemborghs R. Beerschot AC Joseph Nelis R. Berchem Sport Bob Paverick R. Antwerp FC Jean Petit R. Standard CL Corneel Seys R. Beerschot AC Philibert Smellinckx Union Saint-Gilloise Emile Stijnen 12px|Captain ROC de Charleroi John Van Alphen R. Beerschot AC Charles Vanden Wouwer R. Beerschot AC André Vandewyer Union Saint-Gilloise Bernard Voorhoof K. Liersche SK Wedstrijden Het derde optreden op een WK werd alweer geen succes. In de eerste wedstrijd, destijds met rechtstreekse uitschakeling, werd verloren van Frankrijk.
Opstelling België: Badjou - Paverick, Seys - Van Alphen, Stijnen 8px|Captain, De Winter - Vanden Wouwer, Voorhoof, Isemborghs, Braine, Buyle
WK 1954 - Zwitserland
België had zich gekwalificeerd door winst in Groep 2 van de kwalificaties.
Selectie Bondscoach Doug Livingstone selecteerde volgende 22 spelers1954 FIFA World Cup Switzerland - Belgium op fifa.com, geraadpleegd 27 juni 2011: Nr Speler Club 1 Léopold Gernaey AS Oostende KM 2 Marcel Dries R. Berchem Sport 3 Fons Van Brandt K. Lierse SK 4 Constant Huysmans R. Beerschot AC 5 Louis Carré RFC Liégeois 6 Victor Mees R. Antwerp FC 7 Jef Vliers K. Tongerse SV Cercle 8 Denis Houf R. Standard CL 9 Rik Coppens R. Beerschot AC 10 Léopold Anoul RFC Liégeois 11 Joseph Mermans 12px|Captain RSC Anderlechtois Nr Speler Club 12 Charles Geerts R. Beerschot AC 13 Henri Dirickx Union Royale Saint-Gilloise 14 Bob Van Kerkhoven R. Daring Club de Bruxelles 15 Hippolyte Van den Bosch RSC Anderlechtois 16 Pieter Van Den Bosch RSC Anderlechtois 17 Raymond Ausloos R. White Star AC 18 Jef Van Der Linden R. Antwerp FC 19 Jo Backaert ROC de Charleroi 20 Bob Maertens R. Antwerp FC 21 Jean Van Steen RSC Anderlechtois 22 Luc Van Hoyweghen R. Daring Club de Bruxelles Wedstrijden Tijdens het vierde optreden op een WK werd voor het eerst een wedstrijd niet verloren. Tegen Engeland werd het 4-4. België overleefde echter de eerste ronde niet in een groep met Engeland, Italië en gastland Zwitserland.
Opstelling België: Gernaey - Dries, Van Brandt, Huysmans - Carré, Mees - Mermans 8px|Captain, Houf, Coppens, Anoul, P. Van Den Bosch
Opstelling België: Gernaey - Dries, Van Brandt, Huysmans - Carré, Mees - Mermans 8px|Captain, H. Van Den Bosch, Coppens, Anoul, P. Van Den Bosch
WK 1970 - Mexico
België had zich gekwalificeerd door een eerste plaats in Groep 5 van de kwalificaties, voor Joegoslavië, Spanje en Finland.
Selectie Bondscoach Raymond Goethals selecteerde volgende 22 spelers1970 FIFA World Cup Mexico - Belgium op fifa.com, geraadpleegd 4 juli 2011: Nr Speler Club 1 Christian Piot R. Standard CL 2 Georges Heylens RSC Anderlechtois 3 Jean Thissen R. Standard CL 4 Nico Dewalque R. Standard CL 5 Léon Jeck R. Standard CL 6 Jean Dockx R. Racing White 7 Léon Semmeling R. Standard CL 8 Wilfried Van Moer R. Standard CL 9 Johan Devrindt RSC Anderlechtois 10 Paul Van Himst 12px|Captain RSC Anderlechtois 11 Wilfried Puis RSC Anderlechtois Nr Speler Club 12 Jean Trappeniers RSC Anderlechtois 13 Jacques Beurlet R. Standard CL 14 Maurice Martens RSC Anderlechtois 15 Erwin Vandendaele RFC Brugeois 16 Odilon Polleunis K. Sint-Truidense VV 17 Jan Verheyen K. Beerschot VAV 18 Raoul Lambert RFC Brugeois 19 Pierre Carteus RFC Brugeois 20 Alfons Peeters RSC Anderlechtois 21 François Janssens K. Lierse SK 22 Jacques Duquesne ROC de Charleroi Wedstrijden Het vijfde WK-optreden van België werd ondanks de hoge verwachtingen opnieuw een tegenvaller. België overleefde de eerste ronde niet. Wel wist het voor de eerste maal een WK-wedstrijd winnend af te sluiten.
Opstelling België: Piot - Heylens, Thissen, Dewalque, Dockx - Semmeling (79' Polleunis), Van Moer, Devrindt, Van Himst 8px|Captain - Lambert, Puis
Opstelling België: Piot - Heylens, Thissen, Dewalque, Dockx - Semmeling, Van Moer, Jeck, Van Himst 8px|Captain - Lambert, Puis
Opstelling België: Piot - Heylens, Thissen 8px, Dewalque, Dockx - Semmeling, Van Moer, Jeck, Van Himst 8px|Captain 8px - Polleunis (66' Devrindt), Puis
WK 1982 - Spanje België had zich gekwalificeerd door een eerste plaats in Groep 2 van de kwalificaties, voor Frankrijk, Ierland, Nederland en Cyprus.
Selectie Bondscoach Guy Thijs selecteerde volgende 22 spelers1982 FIFA World Cup Spain - Belgium op fifa.com, geraadpleegd 4 juli 2011: Nr Speler Club 1 Jean-Marie Pfaff SK Beveren 2 Eric Gerets 12px|Captain R. Standard de Liège 3 Luc Millecamps KSV Waregem 4 Walter Meeuws R. Standard de Liège 5 Michel Renquin RSC Anderlechtois 6 Franky Vercauteren RSC Anderlechtois 7 René Vandereycken Genoa CFC 8 Wilfried Van Moer SK Beveren 9 Erwin Vandenbergh K. Lierse SK 10 Ludo Coeck RSC Anderlechtois 11 Jan Ceulemans Club Brugge KV Nr Speler Club 12 Theo Custers RCD Espanyol 13 François Van der Elst West Ham United FC 14 Marc Baecke SK Beveren 15 Maurits De Schrijver KSC Lokeren 16 Gerard Plessers R. Standard de Liège 17 René Verheyen KSC Lokeren 18 Raymond Mommens KSC Lokeren 19 Marc Millecamps KSV Waregem 20 Guy Vandersmissen R. Standard de Liège 21 Alex Czerniatynski R. Antwerp FC 22 Jacky Munaron RSC Anderlechtois Wedstrijden
Eerste ronde België-Argentinië 1-0 België-El Salvador 1-0 België-Hongarije 1-1 Tweede ronde Polen-België 3-0 Sovjet-Unie-België 1-0
WK 1986 - Mexico België had zich gekwalificeerd na een tweede plaats in Groep 1 van de kwalificaties en winst in barragewedstrijden tegen Nederland.
Selectie Bondscoach Guy Thijs selecteerde de volgende 22 spelers1986 FIFA World Cup Mexico - Belgium op fifa.com, geraadpleegd 4 juli 2011: Nr Speler Club 1 Jean-Marie Pfaff FC Bayern München 2 Eric Gerets PSV 3 Franky Van der Elst Club Brugge KV 4 Michel De Wolf KAA Gent 5 Michel Renquin R. Standard de Liège 6 Franky Vercauteren RSC Anderlecht 7 René Vandereycken RSC Anderlecht 8 Enzo Scifo RSC Anderlecht 9 Erwin Vandenbergh RSC Anderlecht 10 Philippe Desmet KSV Waregem 11 Jan Ceulemans 12px|Captain Club Brugge KV Nr Speler Club 12 Jacky Munaron RSC Anderlecht 13 Georges Grün RSC Anderlecht 14 Lei Clijsters K. Waterschei SV Thor Genk 15 Leo Van Der Elst Club Brugge KV 16 Nico Claesen R. Standard de Liège 17 Raymond Mommens KSC Lokeren 18 Danny Veyt KSV Waregem 19 Hugo Broos Club Brugge KV 20 Gilbert Bodart R. Standard de Liège 21 Stéphane Demol RSC Anderlecht 22 Patrick Vervoort K. Beerschot VAV Wedstrijden
Het zevende optreden op een WK werd voor België het meest succesvolle WK tot dan toe. Na een moeizame eerste ronde bereikte men als een van de 4 beste derdes in de groepsfase de achtste finales. Na overwinningen tegen de Sovjet-Unie en Spanje bereikte men de halve finale, die verloren werd van Argentinië, de uiteindelijke wereldkampioen. België eindigde als vierde, na verlies in de troostfinale tegen Frankrijk.
Opstelling België: Pfaff - Gerets, Broos, F. Van der Elst 8px, De Wolf - Vercauteren, Vandereycken, Scifo, Ceulemans 8px|Captain - Vandenbergh (63' Demol), Desmet (59' Claesen)
Opstelling België: Pfaff - Gerets, Demol (69' Grün), F. Van der Elst, De Wolf - Vercauteren, Vandereycken, Scifo (67' Clijsters) - Ceulemans 8px|Captain, Desmet, Claesen 8px
Opstelling België: Pfaff - Broos, Demol, Grün (89 F. Van der Elst), Renquin - Vercauteren, Vervoort, Scifo, Ceulemans 8px|Captain 8px - Veyt, Claesen
Opstelling België: Pfaff - Gerets (101' L. Van Der Elst), Grün (112' Clijsters), Renquin 8px, Vervoort - Scifo, Demol, Ceulemans 8px|Captain, Vercauteren - Claesen, Veyt
Opstelling België: Pfaff - Gerets, Renquin, Demol 8px, Grün 8px - Vercauteren (106' L. Van Der Elst), Scifo, Vervoort - Ceulemans 8px|Captain, Claesen, Veyt (83' Broos)
Opstelling België: Pfaff - Gerets, Grün, Demol, Renquin (54' Desmet) - Vervoort, Scifo, Vercauteren, Ceulemans 8px|Captain - Claesen, Veyt 8px
Opstelling België: Pfaff 8px - Gerets, Grün, Demol, Renquin (45' F. Van der Elst) - Vervoort, Scifo (63' L. Van Der Elst), Mommens - Ceulemans 8px|Captain, Claesen, Veyt
WK 1990 - Italië België-Zuid-Korea 2-0 België-Uruguay 3-1 België-Spanje 1-2 8ste finale: Engeland-België 1-0 (na verlengingen)
Het WK in 1990 was een van de betere die de Rode Duivels gespeeld hebben. België wist zich in een poule met o.a. Tsjecho-Slowakije, Zwitserland en Polen te kwalificeren voor het eindtoernooi, zonder daarbij een partij te verliezen.