(581) Tauntonia is en Asteroid ut de Hööftgördel, de an’n 24. Dezember 1905 vun de US-amerikaansch Astronom Joel Hastings Metcalf in Taunton opdeckt wurrn is. Dat weer ok de eerste Asteroid, de he opdeckt hett.

De Asteroid is nah de Stadt, wo he opdeckt wurrn is un wo Metcalf eenig Johr leevt hett, nömmt wurrn.

Tauntonia