Ein Spurführungssystem (auch Parallelfahreinrichtung, automatische Lenksysteme) ist ein Assistenzsystem in Traktoren oder anderen landwirtschaftlichen Geräten zur Bearbeitung auf Äckern. Spurführungssysteme können durch DGPS oder Echtzeitkinematik eigenständig die Bearbeitungsspuren oder Fahrgassen abfahren und am Vorgewende wenden. Sie regeln dabei die Lenkung und die Geschwindigkeit.
Vorteile von Spurführungssysteme gegenüber manueller Steuerung sind:geometh-data.ethz.ch - Entwicklung eines Referenzsystems
Überlappungen oder Lücken zwischen den einzelnen Bearbeitungsstreifen auf dem Feld werden vermieden, dadurch kann Saat, Dünge- und Pflanzenschutzmittel eingespart werden. Eine Teilflächenspezifische Düngung oder das Regelfahrspurverfahren wird durch Spurführungssysteme erst ermöglicht. Die Bearbeitungsspuren müssen nicht nebeneinander bearbeitet werden, sondern können ausgelassen werden und erst am Rückweg bearbeitet werden, dies erleichtert das Wenden am Vorgewende. Bei geringer Sichtweite, vor allem durch Staub, oder Nachts werden Feldarbeiten ermöglicht. Die Arbeitsbelastung des Fahrers wird reduziert. Die Markierung von Saatstreifen durch Spuranreißer entfällt.
Somit lassen sich mit geringerem Aufwand größere Flächen bestellen, damit sinken auch die Betriebskosten.
Begriff
Es gibt unterschiedliche Begriffe für Spurführungssysteme. Zu Beginn der Entwicklung wurden diese als Parallelfahrsysteme oder Parallelfahreinrichtung bezeichnet. Inzwischen nutzen die die meisten Publikationenwochenblatt-dlv.de - So lenkt der Traktor zentimetergenau: GPS-Spurführung nachrüsten Deutscher Landwirtschaftsverlag und Herstellerfendt.com - Spurführung mit FendtONEclaas.com - automatische Spurführung den Begriff Spurführung. Spurführungssysteme sind von Spurhalteassistenten abzugrenzen, die nicht direkt mit GNSS navigieren, sondern die Fahrzeugumwelt sensorisch erfassen, diese kommen in PKWs oder LKWs zum Einsatz.
Steuerung mini|Mobile Referenzstation Baseline HD von Claas für den Einsatz bei satellitengestützten Lenksystemen in der Landwirtschaft Standardmäßig haben Navigationssatellitensysteme eine Genauigkeit von bis zu 30 cm, die für einfache Bodenbearbeitung wie Grubbern ausreicht. Durch Differential Global Positioning System wird die Abweichung auf 10 cm und durch RTK auf 2 cm verbessert, das auch die Saat und Pflege von Reihen- und Dammkulturen ermöglicht. Die Satellitenempfänger sind im oder auf dem Dach des Traktors verbaut. Ein Bordcomputer berechnet aus den, durch Datenimport oder Abfahren erzeugten, Ackergrenzen und den Abmessungen des Anbaugeräts die Bearbeitungsspuren oder Fahrgassen. Im Regelfahrspurverfahren werden gespeicherte Bearbeitungsspuren oder Fahrgassen aus vorherigen Bearbeitungen genutzt. Diese werde anhand von Positionsdaten und gegebenenfalls aktueller Geschwindigkeit und gemessener Neigung, teilweise automatisch, abgefahren. Die Aktorik des Spurführungssystem greift in unterschiedlichen Automatisierungsgraden in die Traktorlenkung ein:
Lenkhilfe zeigt dem Fahrer über eine Anzeige nur die zu fahrende Spur. Die Genauigkeit hängt dabei von der Umsetzung der Anweisungen und der Genauigkeit der verwendeten Geräte ab. Im einfachsten Fall können auch Tabletcomputer oder andere Geräte mit einem Navigationssatellitensystem-Empfänger (GNSS) verwendet werden. Lenkassistent greift direkt über einen Motor mit einem Reibrad am Lenkrad oder der Lenksäule in die Lenkung ein. Die Entlastung des Fahrers ist hier wesentlich größer als beim Fahren mit einer Lenkhilfe. Diese Art der Parallelfahreinrichtung kann relativ einfach bei mehreren Fahrzeugen eingesetzt werden. Lenkautomat greift ebenfalls direkt in die Lenkung ein, im Gegensatz zu den Lenkassistenten verändern sie die Fahrtrichtung direkt im hydraulischen System und benötigen beim nachträglichen Einbau daher eine Zulassung und sind somit direkt an das jeweilig zugelassene Gerät gebunden.
Vollständig autonom arbeitende Feldroboter nutzen ebenfalls Spurführungssysteme.
Über standardisierte Bussystem wie das er landwirtschaftliche ISOBUS oder auch CAN-Bushswt.de - ISOBUS – Ein weiterer Baustein von „Precision Farming“ Kurs an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Weihenstephan-Triesdorf können Anbaugeräte mit gesteuert werden.
Einzelnachweise
Kategorie:Landmaschinentechnik Kategorie:Fahrzeuglenkung