HMS Discovery (engl.: Entdeckung, Erforschung) hießen mehrere Schiffe der britischen Royal Navy. Der Name wurde unter anderem bei Forschungsreisen verwendet.
Discovery (Schiff, 1776), Begleitschiff auf James Cooks 3. Reise 1776–1779 unter Charles Clerke Discovery (Schiff, 1789), George Vancouvers Expeditionsschiff 1791–1795 Discovery (Schiff, 1875), Begleitschiff auf George Nares’ Nordpol-Expedition 1875–1876 RRS Discovery, Expeditionsschiff Robert Falcon Scotts 1901–1904
Discovery