Das Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Lauenburg (WSA Lauenburg) war ein Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt in Deutschland. Es gehörte zum Dienstbereich der Generaldirektion Wasserstraßen und Schifffahrt, vormals Wasser- und Schifffahrtsdirektion Ost.

Durch die Zusammenlegung der Wasserstraßen- und Schifffahrtsämter Magdeburg, Dresden und Lauenburg ging es am 11. März 2021 im neuen Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Elbe auf.

Zuständigkeitsbereich mini|Elbe bei Dömitz mini|Elbe-Lübeck-Kanal bei Dalldorf mini|Ilmenau bei Uelzen mini|Staustufe Geesthacht Das Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Lauenburg war zuständig für die Bundeswasserstraßen Elbe von Dömitz (Grenze zum Amtsbereich des ehemaligen Wasserstraßen- und Schifffahrtsamtes Magdeburg) bis zum Beginn der Delegationsstrecke Hamburg, den Elbe-Lübeck-Kanal, die Ilmenau bis Lüneburg, die Müritz-Elde-Wasserstraße und die Stör-Wasserstraße.

Aufgabenbereich Zu den Aufgaben des Wasserstraßen- und Schifffahrtsamtes Lauenburg gehörten: Unterhaltung der Bundeswasserstraßen im Amtsbereich Betrieb und Unterhaltung baulicher Anlagen wie z. B. Wehre, Schleusen und Brücken (u. a. die Staustufe Geesthacht in der Elbe) Aus- und Neubau Unterhaltung und Betrieb der Schifffahrtszeichen Messung von Wasserständen Übernahme strom- und schifffahrtspolizeilicher Aufgaben.

Außenbezirke Zum Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Lauenburg gehörten die Außenbezirke in Mölln, Herrenhof, Geesthacht, Grabow, Parchim, Waren und der Bauhof Geesthacht mit einer Außenstelle in Grabow. Der Außenbezirk Mölln war zuständig für den Elbe-Lübeck-Kanal. Der Außenbezirk Herrenhof war zuständig für die Elbe von km 502,25 bis km 566,30. Der Außenbezirk Geesthacht war zuständig für die Elbe von km 566,30 bis km 607,50 mit der Staustufe Geesthacht und die Ilmenau von der Mündung in die Elbe bis Lüneburg. Der Außenbezirk Grabow war zuständig für die Müritz-Elde-Wasserstraße vom km 0,0 (Elbe) bis km 56,0 (Anschluss an die Stör-Wasserstraße) und die Stör-Wasserstraße. Der Außenbezirk Parchim war zuständig für die Müritz-Elde-Wasserstraße von km 56,0 (Anschluss an die Stör-Wasserstraße) bis km 127,0. Der Außenbezirk Waren war zuständig für die Müritz-Elde-Wasserstraße von km 127,0 bis km 180,0 (Müritz). Der Bauhof Geesthacht mit der Außenstelle Grabow nahm insbesondere Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben an Schiffen und Anlagen sowie der Schifffahrtszeichen des Wasserstraßen- und Schifffahrtsamtes Lauenburg wahr.

Siehe auch Liste der Kennzeichen für Kleinfahrzeuge in Deutschland Liste von Schiffen der Wasserstraßen- und Schifffahrtsämter

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