Die Burg Heitersheim ist eine abgegangene Burg bei der Stadt Heitersheim im Landkreis Breisgau-Hochschwarzwald in Baden-Württemberg.
Von der nicht genau lokalisierbaren Burganlage der vom Heitersheimer Ortsadel erbauten Burg ist nichts erhalten.
Literatur Max Miller (Hrsg.): Handbuch der historischen Stätten Deutschlands. Band 6: Baden-Württemberg (= Kröners Taschenausgabe. Band 276). Kröner, Stuttgart 1965, .
Heitersheim, Burg Kategorie:Abgegangenes Bauwerk im Landkreis Breisgau-Hochschwarzwald Heitersheim, Burg