Westenra ist der Familienname folgender Personen:
Derrick Westenra, 5. Baron Rossmore (1853–1921), britischer Adliger und Politiker Hayley Westenra (* 1987), neuseeländische Sängerin
John Craven Westenra (1798–1874), britischer Politiker Peter Westenra († 1693), irischer Politiker
Fiktive Person: Lucy Westenra, Figur aus dem Roman Dracula von Bram Stoker, siehe Dracula (Roman)