HMS Kempenfelt ist der Name folgender Schiffe der Royal Navy:
Kempenfelt (Schiff, 1915), ein Zerstörer (Flottillenführer) der Marksman-Klasse (1915–1919) Kempenfelt, ein Zerstörer der C-Klasse (1931–1949); siehe Assiniboine (Schiff, 1932) Kempenfelt, ein Zerstörer der W-Klasse (1943–1946), 1956 an Jugoslawien verkauft, bis 1971 als Kotor eingesetzt