mini| Helen Chan Wolf, 2017 Helen Chan Wolf (* 20. Jahrhundert) ist eine US-amerikanische Informatikerin. Sie gehört zu den Pionierinnen der automatisierten Gesichtserkennung, war Mitglied des ursprünglichen Shakey-Teams bei SRI International und erste Roboterprogrammiererin.
Leben und Werk Wolf forschte von 1964 bis 1966, wenige Jahre nach ihrem College-Abschluss, zusammen mit Woody Bledsoe und Charles Bisson bei Panoramic Research Incorporated in Palo Alto an der Programmierung von Computern zur Gesichtserkennung. Gemeinsam entwickelten sie das erste Computersystem zur Gesichtserkennung. Sie stießen auf das Problem, dass ihr Programm Gesichter nicht aus verschiedenen Blickwinkeln oder mit unterschiedlichen Gesichtsausdrücken erkennen konnte. Zudem mussten Benutzer Merkmale im Gesicht manuell markieren, bevor das Gesicht vom Computer kategorisiert werden konnte. Da die Finanzierung von einem nicht genannten Geheimdienst stammte, wurde nur wenig von der Arbeit veröffentlicht. Ausgehend von einer großen Bilddatenbank, einem Fahndungsfoto-Archiv, und einem Foto bestand die Aufgabe darin, aus der Datenbank eine kleine Menge von Datensätzen auszuwählen, sodass mindestens ein Bild mit dem Foto übereinstimmte. Der Erfolg des Programms ließ sich am Verhältnis der Trefferliste zur Anzahl der Datensätze in der Datenbank messen. Später setzte Wolf am Stanford Research Institute (SRI) ihre Forschung auf den Gebieten Bildverarbeitung und KI fort und entwickelte neue Ansätze für aufkommende Probleme wie die lineare Abgrenzung und die algorithmische Kurvenpartitionierung.
mini|Helen Chan Wolf mit dem Shakey-Team im Computer History Museum anlässlich der Einweihung der IEEE-Gedenktafel zur Erinnerung an die Entwicklung von Shakey, dem weltweit ersten mobilen intelligenten Roboter 1966 gründete das SRI sein Zentrum für Künstliche Intelligenz als eines der weltweit ersten Labore, das sich der KI-Technologie widmete. Wolf trat 1966 in die (SRI) AI Group ein und arbeitete an Shakey, dem weltweit ersten mobilen autonomen Roboter. Shakey war der erste Roboter, der künstliche Intelligenz verkörperte, seine Umgebung wahrnahm, Fakten ableitete, einen Plan zur Zielerreichung entwickelte, sich selbstständig fortbewegte, die Umsetzung des Plans überwachte und sich durch Lernen verbesserte. Wolfs Aufgabe bestand darin, die Bilder zu analysieren und Koordinaten für Shakey zu extrahieren. Ihre Forschungsarbeiten umfassten Szenenanalyse, Bildabgleich und kartengestützte Interpretation von Fernerkundungsbildern. Wolf entwickelte die autonome Robotik grundlegend weiter.
Wolf arbeitet eng mit Tom Garvey am Shakey-Projekt zusammen und ist auf einem der Shakey-Fotos von 1973 mit ihm abgebildet. Sie war für die Entwicklung vieler Subsysteme des Shakey-Projekts verantwortlich. Ein wesentlicher Teil ihrer Arbeit konzentrierte sich auf die Bildverarbeitungssysteme, sowohl auf den Code für die Sensoren zur Bildaufnahme als auch auf die Algorithmen zur Interpretation dieser Bilder.
Veröffentlichungen (Auswahl) mit W. W. Bledsoe: A Man-Machine Facial Recognition System-Some Preliminary Results. Technical Report PRI 19A, Panoramic Research, Inc., Palo Alto, California, 1965. Experiments in Map-Guided Photo Interpretation (PDF). Proceedings of the Fifth IJCAI. Cambridge, 1977, S. 696. Parametric Correspondence and Chamfer Matching: Two New Techniques for Image Matching. Technical Note, 1977. Locating perceptually salient points on planar curves. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 16 (2), 1977, S. 113–129. doi:10.1109/34.273737. Linear Delineation. Readings in Computer Vision, 1997, S. 204–209. doi:10.1016/B978-0-08-051581-6.50025-8. ISBN 9780080515816.
Weblinks
Youtube Video: Shakey the Robot: The First Robot to Embody Artificial Intelligence (englisch) Youtube-Video: “La pionera olvidada de la IA Helen Chan Wolf y el robot que pensaba” (spanisch) The Future of Facial Recognition and AI in 2019 and Beyond (englisch)
Einzelnachweise
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