Die Kirche St. Erhard in Haunstetten ist eine Pfarrkirche im Altmühltal. Die Kirche gehört zum Pfarrverband Beilngries im Dekanat Eichstätt des Bistums Eichstätt.
Geschichte mini|hochkant|links|Ölbergszene an der Außenwand, spätes 15. Jahrhundert Im Kern ist das Kirchengebäude romanischen Ursprungs. Diese Kirche wurde vom Eichstätter Bischof Otto während seiner Amtszeit zwischen 1182 und 1196 geweiht. Von diesem Bau stammt auch das heutige Turmuntergeschoss. Das Turmobergeschoss und das Langhaus wurden beim barocken Umbau der Kirche 1711 von Giovanni Battista Camessina errichtet. Das Langhaus wurde 1879 verlängert.
Ausstattung In der Kirche befinden sich mehrere Figuren aus der Spätgotik. So eine Madonna um 1480 und eine Figur des Hl. Erhard, die vermutlich aus dem nicht erhaltenen gotischen Hochaltar von 1498 stammt. Der heutige Hochaltar ist wie die Seitenaltäre ein Werk des frühen Rokoko von 1740. Im Kirchturm, der von einer Zwiebelhaube gekrönt wird, befinden sich vier Glocken. Neben einer kleinen Glocke aus dem 14. Jahrhundert befinden sich mit der Willibaldglocke von 1688 und der Marienglocke von 1698 drei sehr alte Glocken im Geläut.
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