Henrik Steen Andersen (* 6. April 1977 in Taastrup) ist ein ehemaliger dänischer Schwimmer.
Karriere Andersen trat Ende der 1990er Jahre erstmals bei internationalen Meisterschaften im Schwimmen in Erscheinung. 1999 nahm er an den Kurzbahn-Europameisterschaften in Lissabon teil und belegte Rang 20 über 100 m Freistil sowie Platz zwölf über 200 m Freistil.
Im Jahr 2000 startete er bei den Kurzbahn-Weltmeisterschaften in Athen und wurde 28. über 100 m Freistil sowie 13. über 200 m Freistil. Mit den Staffeln erreichte er Rang elf über 4 × 100 m Freistil und Platz sechs über 4 × 200 m Freistil.
Bei den Europameisterschaften desselben Jahres in Helsinki belegte er Rang 15 über 200 m Freistil. Mit der 4 × 200-m-Freistilstaffel erreichte er erneut den sechsten Platz, über 4 × 100 m Freistil wurde er 15.
Wenig später nahm er an den Olympischen Spielen 2000 in Sydney teil und belegte mit der 4 × 100-m-Freistilstaffel den 18. Platz sowie Rang elf mit der 4 × 200-m-Freistilstaffel.
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