Rolf Harold Yelseth (* 25. Februar 1914 in Durban; † 1968 ebenda) war ein südafrikanischer Turner.
Leben Rolf Yelseth nahm an den Olympischen Spielen 1952 in Helsinki in allen Turndisziplinen teil. Sein bestes Resultat erzielte er mit Rang 127 im Wettkampf an den Ringen.
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