Der Burgstall Altenburg, auch Altfalkenstein genannt, ist eine abgegangene Spornburg über dem Schiltachtal gegenüber der Ruine Ramstein ostsüdöstlich von Tennenbronn, einem heutigen Stadtteil von Schramberg im Landkreis Rottweil in Baden-Württemberg.
Die Burg wurde vermutlich im 11. Jahrhundert für die Herren von Falkenstein als Stammsitz erbaut. Die ehemalige Burganlage zeigt heute nur noch einen tiefen halbrunden Graben.
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Altenburg, Burgstall Kategorie:Bauwerk in Schramberg Kategorie:Abgegangenes Bauwerk im Landkreis Rottweil Altenburg, Schramberg Altenburg, Schramberg