Heinrich Petersen ist der Name folgender Personen:
* Heinrich Petersen (1822–1912), deutscher Unteroffizier und Kriegstagebuchautor Heinrich Petersen (SS-Mitglied) (1904–1945), deutscher SS-Standartenführer Heinrich Petersen-Angeln (1850–1906), deutscher Maler Heinrich Petersen-Flensburg (1861–1908), deutscher Maler Heinrich Andreas Sophus Petersen (1834–1916), deutscher Maler Heinrich Anton Petersen (1745–1798), deutscher Theologe und Pädagoge