Kyllaros (, latinisiert Cyllarus) steht für:
griechische Mythologie: Kyllaros (Kentaur), wird auf der Hochzeit des Peirithoos getötet Kyllaros (Pferd), das Pferd des Kastor Kyllaros (Sohn des Brongos), Anführer des indischen Volkes Sibae
Astronomie: (52975) Cyllarus, ein Zentaur, nach Kyllaros dem Kentauren benannt