Heidenberg steht für folgende geographische Objekte:
Berge: Heidenberg (Wasgau) (), Berg bei Busenberg, Landkreis Südwestpfalz, Rheinland-Pfalz Heidenberg (Siegen) (), Erhebung in Siegen, Nordrhein-Westfalen Heidenberg (Roth) (), Berg und hügeliges Waldgebiet, Landkreis Roth, Bayern Heidenberg (Odenwald) (), Bergrücken und Gebirgspass im Odenwald, in Mudau, Neckar-Odenwald-Kreis, Baden-Württemberg Heidenberg (Bromberg) (), Berg bei Bromberg (Niederösterreich)
Orte: Heidenberg (gemeindefreies Gebiet), gemeindefreies Gebiet im Landkreis Roth, Bayern Heidenberg (Zewen), Ort in Trier-Zewen, Rheinland-Pfalz Heidenberg, früherer deutscher Name von Grodzisko (Banie Mazurskie), Dorf in der Woiwodschaft Ermland-Masuren, Polen
Sonstiges: Heidenberg, anderer Name für das Großsteingrab Schortewitz, Grabanlage in Schortewitz, Landkreis Anhalt-Bitterfeld, Sachsen-Anhalt Burg Heidenberg, Burgruine in Obersaxen, Kanton Graubünden, Schweiz