Heudorf steht für folgende Orte:
Heudorf (Glött), Ortsteil von Glött, Landkreis Dillingen an der Donau, Bayern Heudorf (Scheer), Ortsteil von Scheer, Landkreis Sigmaringen, Baden-Württemberg Heudorf (Worpswede), Ortsteil von Worpswede, Landkreis Osterholz, Niedersachsen Heudorf am Bussen, Ortsteil von Dürmentingen, Landkreis Biberach, Baden-Württemberg Heudorf im Hegau, Ortsteil von Eigeltingen, Landkreis Konstanz, Baden-Württemberg Heudorf bei Meßkirch, Ortsteil von Meßkirch, Landkreis Sigmaringen, Baden-Württemberg Heudorf, deutscher Name von Sienna (Stronie Śląskie), Dorf in der Woiwodschaft Niederschlesien, Polen
Heudorf ist der Familienname folgender Personen: Bilgeri von Heudorf (um 1406–1476), deutscher Ritter, Feudalherr und Kriegsherr Dorothea von Heudorf (* vor 1440–1504), Äbtissin im Thurgau