mini|Oberteil von Justin am DLR, rechts Gerhard Hirzinger (2008) Justin ist ein humanoider Roboter des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt.Justin auf der Website des Instituts für Robotik und Mechatronik, abgerufen am 7. Mai 2018DLR-Webcast: Spaceroboter Justin trifft Reporter, YouTube, 11. Juni 2010, abgerufen am 7. Mai 2018
Aufbau Justin verfügt über zwei bewegliche Arme mit vierfingrigen Händen sowie verschiedene Kameras, die ihm eine autonome Bewegung im Raum und die Bewältigung komplexer Aufgaben ermöglichen sollen. Sein Oberkörper ruht auf einer mobilen Plattform mit vier federgelagerten Rädern, die nach Bedarf einzeln gesteuert sowie aus- und eingefahren werden können, um auch enge Passagen, wie beispielsweise Korridore, zu befahren.Umweltmodellierung, Lokalisierung und Navigation mit mobiler Plattform, erstellt 2010, auf YouTube veröffentlicht am 16. Oktober 2014, abgerufen am 7. Mai 2018
Der Roboter fungiert als Forschungsplattform für eine Vielzahl an aktuellen Themen der Robotikentwicklung. Dazu zählen unter anderem die künstliche Intelligenz, die feinfühlige Ganzkörperregelung, die Telepräsenz, die Bilderkennung, die Bahnplanung und die sichere Mensch-Roboter-Interaktion.
Das System existiert in mehreren Ausführungen. Die beiden mobilen Versionen auf Rädern heißen Rollin' Justin und Agile Justin. Die stationäre Version des Systems, bestehend aus einem Oberkörper, heißt Space JustinSpaceJustin auf der Website des Instituts für Robotik und Mechatronik, abgerufen am 7. Mai 2018.
Siehe auch Robonaut
Literatur
Weblinks Informationen zu Justin auf der Website des Instituts für Robotik und Mechatronik Rollin' Justin robot plays catch, makes coffee, aims to replace your dad (Video), Brian Heater, Engadget, 29. April 2011
Einzelnachweise
Kategorie:Humanoider Roboter Kategorie:Raumfahrttechnik Kategorie:Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt