De 31e editie van de Ronde van Nederland ging op 12 augustus 1991 van start in Dordrecht. Na 5 etappes werd op 17 augustus in Gulpen gefinisht. De ronde werd gewonnen door Frans Maassen.
Eindklassement Frans Maassen werd winnaar van het eindklassement van de Ronde van Nederland van 1991 met een voorsprong van 6 seconden op Olaf Ludwig. De beste Belg was Eric Vanderaerden met een 6e plaats. Rang Renner Land Tijd 1 Frans Maassen 20u 38'13" 2 Olaf Ludwig + 0'06" 3 Eddy Schurer + 0'36" 4 Thierry Marie + 1'17" 5 Jesper Skibby + 1'17" 6Eric Vanderaerden + 1'27" 7 Tom Cordes + 1'30" 8 Dmitri Zjdanov + 1'48" 9 Jelle Nijdam + 2'01" 10 Allan Peiper + 2'06"
Etappe-overzicht Etappe Van - naar Km Etappewinnaar Proloog Dordrecht 5,6 Jelle Nijdam 1 Nieuwegein - Haaksbergen 193 Olaf Ludwig 2a Haaksbergen - Raalte 100 Wiebren Veenstra 2b Raalte 43 (ITT) Frans Maassen 3 Arnhem - Tilburg 187 Gerard Veldscholten 4 Tilburg - Heythuysen 181 Adrie van der Poel 5 Heythuysen - Gulpen 169 Eddy Schurer
1991 Categorie:Meerdaagse wielerwedstrijd in 1991