De Romeinse Mijlpaal van Beek-Ubbergen werd geplaatst tijdens de regering van keizer Trajanus (98-117) langs de Romeinse heerweg van Ulpia Noviomagus Batavorum naar Rindern. Het onderste deel van de mijlpaal is in april 1628 gevonden aan de Waterstraat in Beek (gemeente Berg en Dal). Het fragment staat nu tentoongesteld in Museum Het Valkhof in Nijmegen.
De 17e-eeuwse geschiedschrijver Johannes Smetius was ervan overtuigd dat op het onderste stuk van de mijlpaal de naam van Noviomagus, dus van Romeins Nijmegen, moest hebben gestaan.
Beek-Ubbergen Categorie:Geschiedenis van Berg en Dal Categorie:Inscriptie