Robert Hendrik Arntzenius (Amsterdam, 19 december 1778 - Haarlem, 20 november 1823) was een Nederlands jurist en politicus.
Leven Arntzenius werd in 1798 student in Leiden. Na zijn studie werd hij advocaat in zijn geboortestad. Vervolgens was hij van 1814 tot 1820 advocaat-fiscaal voor de middelen te lande in Noord-Holland en daarna rijksadvocaat. De beide laatste jaren van zijn leven was hij lid van de Tweede Kamer.
Werk Van hem vindt men enige stukjes in de Kl. Dichterl. Handschr. van Uylenbroek en in de Muzenalmanakken. Voorts: Dichtl. Uitspanningen, Amst. 1801 en Nagel. Ged. 2 dln., Haarl. 1825.
Categorie:Nederlands rechtsgeleerde Categorie:Tweede Kamerlid Categorie:Regeringsgezind