In België bestonden sinds de Oudheid veel versterkte steden en militair belangrijke vestingsteden. Soms zijn hier nog restanten van, zoals stadspoorten, bolwerken en stadsgrachten. Bij veel steden zijn in de 19e eeuw echter vestingwerken gesloopt om plaats te maken voor plantsoenen of wegen. De betreffende steden worden hieronder per provincie en het Brussels Hoofdstedelijk Gewest opgesomd.
Antwerpen Antwerpen Herentals Lier Mechelen Zandvliet
Brussels Hoofdstedelijk Gewest
Brussel
Henegouwen Aat Beaumont Bergen Binche Charleroi Châtelet Chièvres Chimay Doornik Edingen 's-Gravenbrakel Komen Lessen Leuze-en-Hainaut Lompret Quiévrain Thuin Waasten Zinnik
Limburg Beringen Bilzen Borgloon Bree Halen Hamont Hasselt Herk-de-Stad Maaseik Peer Oud-Rekem Sint-Truiden Stokkem Tongeren
Luik Amay Dalhem Hannuit Hoei Limburg Luik Malmedy Verviers Wezet
Luxemburg Aarlen Bastenaken Bouillon Izel Marche-en-Famenne Virton
Namen Ciney Couvin Fosses-la-Ville Gembloers Mariembourg Namen Philippeville Sautour Walcourt
Oost-Vlaanderen Aalst Deinze Dendermonde Gent Geraardsbergen Middelburg Ninove Oudenaarde Ronse
Vlaams-Brabant Aarschot Diest Halle Landen Leuven Scherpenheuvel Tienen Vilvoorde Zichem Zoutleeuw
Waals-Brabant Geldenaken Nijvel Oud-Genepiën Waver
West-Vlaanderen Brugge Damme Diksmuide Ieper Kortrijk Lo Menen Nieuwpoort Oostende Oudenburg Roeselare Tielt Veurne Wervik Zevekote
Vestingsteden vestingsteden en versterkte steden Lijst