Bacillidae vormen een familie in de orde van de wandelende takken. De wetenschappelijke naam van deze familie is voor het eerst voorgesteld door Karl Brunner-von Wattenwyl in een publicatie uit 1893.
Onderverdeling in geslachten Onderfamilie Antongiliinae Zompro, 2004 Tribus Antongiliini Zompro, 2004 Antongilia Redtenbacher, 1906 Onogastris Redtenbacher, 1906 Paronogastris Cliquennois, 2006
Tribus Leprodini Cliquennois, 2006 Leprodes Redtenbacher, 1906 Pseudonogastris Cliquennois, 2006 Virgasia Cliquennois, 2006
Tribus Pseudodatamini Zompro, 2004 Cirsia Redtenbacher, 1906 Paracirsia Cliquennois, 2006 Pseudodatames Redtenbacher, 1906
Tribus TuberculatocharaciniZompro, 2005 Tuberculatocharax Zompro, 2005
Tribus Xylicini Günther, 1953 Bathycharax Kirby, 1896 Ocnobius Redtenbacher, 1906 Ulugurucharax Zompro, 2005 Xylica Karsch, 1898 Xylobacillus Uvarov, 1940
Tribus onbekend Anatispinosa Cliquennois, 2023
Onderfamilie Bacillinae Brunner von Wattenwyl, 1893 Tribus Bacillini Brunner von Wattenwyl, 1893 Bacillus Peletier de Saint Fargeau & Serville, 1827 Clonopsis Pantel, 1915
Tribus Phalcini Zompro, 2004 Phalces Stål, 1875
Onderfamilie Macyniinae Zompro, 2004 Tribus Macyniini Zompro, 2004 Macynia Stål, 1875
Onderfamilie onbekend Tribus Gratidiini Cliquennois, 2005 Adelungella Brunner von Wattenwyl, 1907 Burria Brunner von Wattenwyl, 1900 Clonaria Stål, 1875 Gharianus Werner, 1908 Gratidiinilobus Brock, 2005 Ladakhomorpha Hennemann & Conle, 1999 Leptynia Pantel, 1890 Linocerus Gray, 1835 Macellina Uvarov, 1940 Maransis Karsch, 1898 Paragongylopus Chen & He, 1997 Phthoa Karsch, 1898 Pijnackeria Scali, 2009 Sceptrophasma Brock & Seow-Choen, 2000 Zangphasma Chen & He, 2008 Zehntneria Brunner von Wattenwyl, 1907