Heteropterygidae vormen een familie in de orde van de wandelende takken. De wetenschappelijke naam van deze familie is voor het eerst voorgesteld door William Forsell Kirby in een publicatie uit 1896.
Onderverdeling in geslachten Onderfamilie Dataminae Rehn & Rehn, 1939 Tribus Datamini Rehn & Rehn, 1939 Dares Stål, 1875 Epidares Redtenbacher, 1906 Hainanphasma Ho, 2013 Microrestes Bresseel & Constant, 2020 Orestes Redtenbacher, 1906 Planispectrum Rehn & Rehn, 1939 Pylaemenes Stål, 1875 Spinodares Bragg, 1998 Woodlarkia Günther, 1932
Onderfamilie Heteropteryginae Kirby, 1896 Tribus Heteropterygini Kirby, 1896 Haaniella Kirby, 1904 Heteropteryx Gray, 1835
Onderfamilie Obriminae Brunner von Wattenwyl, 1893 Tribus Hoplocloniini Bank, Buckley, Büscher, Bresseel, Constant, Haan, Dittmar, Dräger, Kahar, Kang, Kneubühler, Langton-Myers & Bradler, 2021 Hoploclonia Stål, 1875
Tribus Obrimini Brunner von Wattenwyl, 1893 Aretaon Rehn & Rehn, 1939 Armadolides Hennemann, 2023 Brasidas Rehn & Rehn, 1939 Eubulides Stål, 1877 Heterocopus Redtenbacher, 1906 Mearnsiana Rehn & Rehn, 1939 Miniopteryx Zompro, 2004 Miroceramia Günther, 1934 Obrimus Stål, 1875 Pterobrimus Redtenbacher, 1906 Stenobrimus Redtenbacher, 1906 Sungaya Zompro, 1996 Theramenes Stål, 1875 Tisamenus Stål, 1875 Trachyaretaon Rehn & Rehn, 1939