Yesipovo () is a rural locality (a settlement) and the administrative center of Yesipovskoye Rural Settlement, Ternovsky District, Voronezh Oblast, Russia. The population was 1,620 as of 2010.Всероссийская перепись населения 2010 года. Численность населения городских округов, муниципальных районов, городских и сельских поселений, городских и сельских населённых пунктов Воронежской области There are 15 streets.Поселок Есипово на карте

Geography Yesipovo is located 15 km northwest of Ternovka (the district's administrative centre) by road. Polyana is the nearest rural locality.Расстояние от Терновки до Есипова

References