Heinrichsburg bezeichnet:
Orte in Deutschland: Heinrichsburg (Eberhardzell), Ortsteil der Gemeinde Eberhardzell, Landkreis Biberach, Baden-Württemberg
Burgen und Burgruinen in Deutschland: Heinrichsburg (Gernrode), Burgruine im Harz von Sachsen-Anhalt Heinrichsburg (Neustadt), Burgruine bei Neustadt im Harz, Landkreis Nordhausen, Thüringen Burg Lichtenberg (Salzgitter), Burgruine bei Salzgitter-Lichtenberg in Niedersachsen Schloss Heinrichsburg, Schloss bei Eberhardzell, Landkreis Biberach, Baden-Württemberg
Burgen in Polen: Heinrichsburg (Polen), Burg bei Staniszów, Powiat Jeleniogórski, Woiwodschaft Niederschlesien