Neun Schiffe der britischen Royal Navy trugen bisher den Namen HMS Penelope, benannt nach einer Figur der griechischen Mythologie.
Penelope (Schiff, 1778), ein 24-Kanonen-Post ship (Korvette) der Porcupine-Klasse (1778–1780) HMS Penelope (1783), ein Kriegsschiff des 5. Ranges mit 32 Kanonen, lief 1783 vom Stapel und wurde im Jahr 1797 abgewrackt. HMS Penelope (1798), ein Kriegsschiff mit 32 Kanonen, 1815 abgewrackt, HMS Penelope (1829), ein Kriegsschiff mit 46 Kanonen, Penelope (Schiff, 1868), eine Korvette, 1897 zum Gefängnisschiff umgerüstet und 1912 verkauft, HMS Penelope (1914), ein Leichter Kreuzer der Arethusa-Klasse (1912) HMS Penelope (1918), ein Tender, Penelope (Schiff, 1936), ein Leichter Kreuzer der Arethusa-Klasse (1934), Indienststellung 1935, versenkt bei Anzio im Jahr 1944 durch Torpedotreffer von U 410. Penelope (Schiff, 1963), eine Fregatte der Leander-Klasse, 1962 in Dienst gestellt, 1991 an Ecuador verkauft und in Presidente Eloy Alfaro umbenannt, 2008 verschrottet.
Penelope