Eine Hauptwache war das Hauptquartier einer städtischen Polizei- oder Militärtruppe. Besonders im Barock entstanden in einigen Städten Hauptwachengebäude an zentralen Plätzen. Das weitaus bekannteste Exemplar steht in Frankfurt am Main.
Bekannte Hauptwachengebäude sind bzw. waren: Hauptwache (Frankfurt am Main) (erb. 1729–1730) synonym auch für den umgebenden Platz An der Hauptwache, den Mittelpunkt der Stadt, und den Bahnhof Frankfurt (Main) Hauptwache Hauptwache (Bamberg) (erb. 1772–1774) Hauptwache (Fulda) (erb. 1757–1759) Hauptwachen (Lübeck) seit 1855 Hauptwache (Nürnberg) Alte Wache (Regensburg) Hauptwache (Wetzlar) (erb. 1861) Alte Hauptwache (Dresden) am Neumarkt, Dresden (zerstört 1760/66) Altstädtische Hauptwache am Theaterplatz, Dresden Ehemalige Hauptwache am Kléberplatz in Straßburg siehe Aubette Hauptwache Haarlem Hauptwache am Place d’Armes (Metz)
Siehe auch: Alte Hauptwache