Heinrich von Bar ist der Name folgender Personen:
* Heinrich I. (Bar) (1158–1190), Graf von Bar und Mousson, Herr von Amance Heinrich II. (Bar) (1190–1239), Graf von Bar, Herr von Ligny Heinrich III. (Bar) (1247/1250–1302), Graf von Bar Heinrich IV. (Bar) (um 1317–1344), Graf von Bar Heinrich von Bar (1362–1397) (1362–1397), französischer Adliger