HMS Adventure bezeichnet mehrere Schiffe der Royal Navy:
Adventure (Schiff, 1646), ein 34/44-Kanonen-Kriegsschiff (1646–1709) Adventure (Schiff, 1771), ein Expeditionsschiff im 18. Jahrhundert Adventure, ein Flusskanonenboot eingesetzt in Afrika (1891–1921) Adventure (Schiff, 1905), ein Scoutkreuzer der gleichnamigen Klasse (1905–1920) Adventure (Schiff, 1926–1947) (Kennung: M23), ein Minenkreuzer und später Reparaturschiff (1926–1947)