Burg Steinfurt bezeichnet:
Burgsteinfurt, Ortsteil der Stadt Steinfurt in Nordrhein-Westfalen Schloss Burgsteinfurt, ein Wasserschloss in der münsterländischen Stadt Steinfurt Burg Hermannstein (Waltershausen), eine hochmittelalterliche Befestigung im Stadtteil Schnepfental von Waltershausen im Landkreis Gotha am Nordrand des Thüringer Waldes