Ursúa oder Ursua ist der Familienname folgender Personen:
Amado Ursua (* 1956), mexikanischer Boxer Antonio María de Bucareli y Ursúa (1717–1779), spanischer Offizier und Kolonialverwalter, Vizekönig von Neuspanien Luis de Roa y Ursúa (1874–1947), chilenischer Priester und Genealoge Pedro de Ursúa (um 1525–1561), spanischer Konquistador