thumb|Shakey im Computer History Museum in Mountain View, Kalifornien. Shakey war der erste mobile Roboter, der seine eigenen Aktionen planen konnte. Seine Entwicklung kombinierte Robotik, Bildverarbeitung und Natural language processing.
Geschichte Shakey wurde im Labor für künstliche Intelligenz des Stanford Research Institutes im Zeitraum 1966 bis 1972 unter der Leitung von Charles Rosen (1917–2002), Nils Nilsson und Peter Hart entwickelt. Zu den weiteren wichtigen Mitwirkenden zählten Alfred Brain, Sven Wahlstrom, Bertram Raphael, Richard Duda, Richard Fikes, Thomas Garvey, Helen Chan Wolf und Michael Wilber. Das Projekt wurde von der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) auf Grundlage eines im April 1964 eingereichten SRI-Antrags für die Forschung im Bereich Intelligent Automata, später Intelligent Automata to Reconnaissance finanziert. Die Programmierung erfolgte größtenteils in LISP.
Heute befindet sich Shakey in einer Vitrine im Computer History Museum in Mountain View, Kalifornien im Silicon Valley. 2004 wurde er in die Robot Hall of Fame aufgenommen.
Beispielanwendung Nach Eingabe des englischen Kommandos „push the block off the platform“ an der zugehörigen Computerkonsole sieht sich Shakey um, identifiziert eine Plattform mit einem Block darauf und findet eine Auffahrrampe. Er schiebt die Rampe an die Plattform, rollt über die Rampe auf die Plattform und schiebt den Block von der Plattform.
Forschungsergebnisse mini|Peter Hart hält im Februar 2015 bei Google einen Vortrag anlässlich des 50-jährigen Jubiläums von Shakey Die Forschungen mit Shakey führten zur Entwicklung und Verbesserung des A*-Algorithmus, einer graphenbasierten Methode der Wegeoptimierung, und der Hough-Transformation, eines Objektidentifikationsverfahrens der Bildverarbeitung.
Weblinks Shakey auf der Seite des Stanford Research Instituts (Webarchiv, englisch)
Quellen The Thinking Computer: Mind Inside Matter von Bertram Raphael, 1976 Shakey the Robot: The First Robot to Embody Artificial Intelligence auf YouTube
Einzelnachweise
Kategorie:Autonomer mobiler Roboter Kategorie:Historisches Gerät Kategorie:Künstliche Intelligenz