(4163) Saaremaa ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 19. April 1941 von der finnischen Astronomin Liisi Oterma in Turku entdeckt wurde.

Der Asteroid ist nach der Insel Saaremaa in Estland benannt.

Siehe auch Liste der Asteroiden

Kategorie:Hauptgürtelasteroid unter 50 km Durchmesser