Die Burg Endingen, auch Ulinsburg genannt, ist eine abgegangene Höhenburg auf der Anhöhe Illisburg im heutigen Wohngebiet Schlickkuchen in Endingen, einem Stadtteil von Balingen im Zollernalbkreis in Baden-Württemberg.
Die Burg wurde um 1250 von den Herren von Endingen erbaut. Von der ehemaligen Burganlage ist nichts erhalten.
Literatur Günter Schmitt: Burgen, Schlösser und Ruinen im Zollernalbkreis. Herausgegeben vom Landratsamt Zollernalbkreis, Jan Thorbecke Verlag, Ostfildern 2007, ISBN 978-3-7995-0186-6, S. 330.
Endingen, Burg Kategorie:Bauwerk in Balingen Kategorie:Erbaut im 13. Jahrhundert Kategorie:Abgegangenes Bauwerk im Zollernalbkreis Endingen