Steinherr ist der Familienname folgender Personen:
Alfred Steinherr (* 1944), deutscher Ökonom Franz Steinherr (1902–1974), deutscher Hethitologe Georg Steinherr (* 1953), deutscher Boxer Ludwig Steinherr (* 1962), deutscher Lyriker Ludwig Bonifaz Philipp Steinherr von Hohenstein (1793–??), deutscher Gutsbesitzer und Politiker, MdL Großherzogtum Hessen Marlene Raabe-Steinherr (* 1985), deutsche Seglerin Thomas Steinherr (* 1993), deutscher Fußballspieler