Die Burg Waldhausen ist eine abgegangene Burg im Flurbereich Burgäcker bei dem Ortsteil Waldhausen der Gemeinde Altheim im Landkreis Biberach in Baden-Württemberg.
Die Burg wurde vermutlich von den Herren von Waldhausen erbaut. Von der ehemaligen Burganlage ist nichts erhalten.
Literatur Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach. (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. 9. Jahrgang, Sonderheft 1, ). Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 64.
Waldhausen Kategorie:Altheim (bei Riedlingen) Kategorie:Abgegangenes Bauwerk im Landkreis Biberach Waldhausen, Burg