Heinrich Raspe ist der Name folgender Personen:

* Heinrich Raspe I. (um 1095–1130), Graf von Gudensberg Heinrich Raspe II. (um 1130–um 1155), Graf von Gudensberg Heinrich Raspe III. (um 1155–1180), Graf von Hessen-Gudensberg Heinrich Raspe IV. (1204–1247), römisch-deutscher Gegenkönig