Das Herzogtum Elbeuf mit dem Hauptort Elbeuf in der Normandie wurde 1582 errichtet. Zuvor war Elbeuf eine Herrschaft (Seigneurie), ab 1338 eine Grafschaft (Comté) und im 16. Jahrhundert eine Markgrafschaft (Marquisat).
Herren von Elbeuf Drogo von Vexin scheint der erste Herr von Amiens gewesen zu sein; ohne Zweifel besaß er auch die Ländereien seiner Ehefrau, Godiva von Wessex, die Erbin der Emma von der Normandie, die wiederum eine Tochter des Herzogs Richard I. und Ehefrau des Königs Æthelred II. war.
Haus Vexin 1025–1035: Drogo, Graf von Vexin, Graf von Amiens 1035–1063: Gautier III., Graf von Vexin, Amiens und Maine, dessen Sohn 1063–1075: Rudolf IV., Graf von Valois, Vexin und Amiens, Neffe Drogos 1074–1077: Simon († 1080), Graf von Valois, Vexin und Amiens, dessen Sohn
Karolinger 1077–1080: Heribert IV. (1032–1080), Graf von Vermandois und Valois; ⚭ Alix von Valois, Tochter Rudolfs IV.
Haus Frankreich-Vermandois 1080–1096: Hugo (um 1057–1102), Graf von Vermandois und Valois, Sohn des Königs Heinrich I. und Anna von Kiew; ⚭ Adelheid von Vermandois (um 1062–1122), Tochter von Heribert IV. und Alix von Valois
Haus Beaumont-Meulan 1096–1118: Robert I. de Beaumont († 1118), Graf von Meulan und Earl of Leicester; ⚭ Elisabeth von Vermandois (1085–1131), Tochter von Hugo I. und Adelheid von Vermandois 100px|rechts 1118–1166: Waleran IV. de Beaumont (1104–1166), deren Sohn 1166–1204: Robert II. de Beaumont († 1204), dessen Sohn 1182–1191: Waleran V. de Beaumont († 1191), dessen Sohn, Mitherr.
Haus Harcourt 100px|rechts 1204–1212: Robert IV. d'Harcourt († 1212), Herr von Harcourt; ⚭ Jeanne de Meulan, Tochter Roberts II. von Meulan 1212–1239: Richard d'Harcourt († 1239), dessen Sohn 1239–1265: Jean I. d’Harcourt (1199–1288), dessen Sohn 1265 wird Elbeuf zur Baronie erhoben.
Barone von Elbeuf Haus Harcourt 1265–1288: Jean I. d'Harcourt 1288–1302: Jean II. d’Harcourt (1245–1302), dessen Sohn 1302–1329: Jean III. d'Harcourt († 1329), dessen Sohn 1329–1346: Jean IV. d'Harcourt († 1346), dessen Sohn 1346–1355: Jean V. d'Harcourt († 1355), dessen Sohn 1355–1389: Jean VI. d'Harcourt (1342–1389), dessen Sohn 1389–1419: Jean VII. d’Harcourt (1370–1452), dessen Sohn
Englische Besatzung 1419–1421: Thomas of Lancaster, 1. Duke of Clarence, Sohn von König Heinrich IV. von England 1421–1425: John of Lancaster, 1. Duke of Bedford (1389–1435), dessen Bruder 1425–1426: Thomas Beaufort, 1. Duke of Exeter (1377–1426), Halbbruder Heinrichs IV. 1426–1444: John Beaufort, 1. Duke of Somerset, dessen Neffe
Haus Harcourt 1444–1452: Jean VII. d’Harcourt (1370–1452), wieder eingesetzt
Haus Vaudémont 100px|rechts 1452–1458: Antoine de Vaudémont (1393–1458), Graf von Vaudémont; ⚭ Marie d'Harcourt (1398–1476) Tochter von Jean VII. 1458–1472: Jean VIII. d'Harcourt († 1472), deren Sohn 1472–1508: René de Lorraine (1451–1508), Herzog von Lothringen, dessen Neffe 1528–1550: Claude de Lorraine (1496–1550), dessen Sohn 100px|right 1550–1554: René de Lorraine-Guise (1536–1566), dessen Sohn 1554 wird Elbeuf zur Markgrafschaft (Marquisat) erhoben.
Marquis d'Elbeuf Haus Guise 1554–1566: René de Lorraine-Guise 1566–1582: Charles I. de Lorraine (1556–1605), dessen Sohn 1582 wird Elbeuf zum Herzogtum erhoben.
Herzöge von Elbeuf Haus Guise 1582–1605: Charles I. de Lorraine 1605–1657: Charles II. de Lorraine (1596–1657), dessen Sohn 1657–1692: Charles III. de Lorraine (1620–1692), dessen Sohn 1692–1748: Henri de Lorraine (1661–1748), dessen Sohn 1748–1763: Emmanuel Maurice de Lorraine (1677–1763), Bruder des Vorgängers 1763–1790: Charles-Eugène de Lorraine (1751–1825), Nachkomme eines jüngeren Sohns von Charles I.
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