Steffenhagen ist der Familienname folgender Personen:
Arno Steffenhagen (* 1949), deutscher Fußballspieler Britta Steffenhagen (* 1976), deutsche Radiojournalistin, Schauspielerin und Synchronsprecherin Emil Julius Hugo Steffenhagen (1838–1919), deutscher Rechtshistoriker und Bibliothekar Johann Friedrich Steffenhagen (1744–1812), deutschbaltischer Drucker Klaus Steffenhagen (* 1947), deutscher Polizist, GdP-Funktionär und Polizeipräsident (Hagen, Köln) Paul Steffenhagen (* 1884), deutscher Sportfunktionär