Stapenhorst ist der Familienname folgender Personen:
Charlotte Stapenhorst (* 1995), deutsche Hockeyspielerin Fritz Stapenhorst (1914–?), deutscher Filmregisseur und Filmeditor Günther Stapenhorst (1883–1976), deutscher Filmproduzent Johannes Stapenhorst (1855–1917), deutscher Bergbauingenieur Klaus Stapenhorst (1912–?), deutscher Filmeditor und Filmproduzent Kurd Stapenhorst (1923–2007), deutscher Transplantationsmediziner und Hochschullehrer Rudolf Stapenhorst (1864–1944), Oberbürgermeister von Bielefeld Ulrich Stapenhorst (1878–1965), deutscher Verwaltungsjurist