Vaupel ist der Familienname folgender Personen:
Christian Gottfried Vaupel (1762–1824), deutscher Ökonomieinspektor und Abgeordneter Christoph Vaupel (1839–1900), Unternehmer, Mitglied des Provinziallandtages der Provinz Hessen-Nassau Dieter Vaupel (* 1950), deutscher Pädagoge, Politologe und Hochschullehrer Egon Vaupel (* 1950), Oberbürgermeister der Stadt Marburg Elisabeth Vaupel (* 1956), deutsche Wissenschaftshistorikerin Friedrich Karl Johann Vaupel (1876–1927), deutscher Botaniker und Kakteenspezialist Gudrun Vaupel (* 1941), deutsche Synchronsprecherin und Schauspielerin Hans Georg Vaupel (1934–2024), deutscher Bildhauer Heinrich Vaupel (1805–1875), deutscher Kommunalpolitiker, Mitglied der kurhessischen Ständeversammlung James W. Vaupel (1945–2022), US-amerikanischer Bevölkerungswissenschaftler Karl Vaupel (1896–1968), deutscher Lehrer, Reformpädagoge und Dichter Otto Vaupel (1902–1992), deutscher Physiker und Professor Peter Vaupel (* 1943), deutscher Arzt und Physiologe/Pathophysiologe Peter H. Vaupel (* 1949), deutscher Sparkassenbetriebswirt und Vorstandsvorsitzender Rudolf Vaupel (1894–1945), deutscher Historiker und Archivdirektor Ursula Vaupel (1928–2018), deutsche Gymnasiallehrerin, Historikerin, Politikerin und Autorin
Siehe auch: Vaupell