Waldherr ist der Familienname folgender Personen:
Andreas Waldherr (1968–2011), österreichischer Rallyefahrer Claudia Waldherr (* 1990), österreichische Schauspielerin, Sprecherin und Texterin Franz Christian Waldherr (1784–1835), böhmischer Maler, Kunstlehrer und Direktor der Akademie der Bildenden Künste Prag
Hansi Waldherr (1921–1997), österreichisch-deutscher Catcher und Schauspieler