Asenjo ist der Familienname folgender Personen:

Francisco Asenjo Barbieri (1823–1894), spanischer Komponist und Autor Juan José Asenjo (* 1945), spanischer Geistlicher, Theologe und Erzbischof von Sevilla Sabina Asenjo (* 1986), spanische Diskuswerferin Sergio Asenjo (* 1989), spanischer Fußballspieler