Hestrup bezeichnet Orte in Niedersachsen und Nordrhein-Westfalen:

Hestrup (Nordhorn) in der Stadt Nordhorn im Landkreis Grafschaft Bentheim Hestrup (Emsland) in der Gemeinde Handrup im Landkreis Emsland Hestrup, ehemaliges Dorf auf dem Gebiet von Großenmarpe (Stadt Blomberg) im Kreis Lippe